惯性平台相关论文
浮球式惯性平台是一种新型无框架稳定平台，其采用浸没在液体中的稳定球体建立测量载体运动的参考坐标系。由于球体被液体包裹且受到......
惯性平台，亦称陀螺仪稳定平台，能为导航系统提供一个不受飞行器运动影响的测量基准。为了使得惯性平台主体结构可以稳定工作，需要另外......
为了实现更加快捷方便高精度的惯性平台的自标定技术,本文针对连续翻滚自标定方法进行研究。首先分析了惯性平台和惯性仪表存在的......
在载体大机动飞行的背景下,要求惯性平台具备全姿态的功能.传统的认知中,三轴平台因为内框架角不能工作在接近于±90°的大角度而......
航空装备维修对产品维修技术开发和维修操作技能要求高,人员能力培养成本高、周期长、难度大。本文基于PostEngineer开发某惯性平......
期刊
惯性技术是用来实现运动物体姿态和轨迹控制的一门学科。以惯性技术为核心的惯性平台系统利用惯性仪表来敏感载体角运动和线运动参......
提出了一种测量惯性平台水平角误差的方法,该方法以光电自准直仪为测量工具,通过在平台上建立光学水平基准,自动完成惯性平台在摇......
本研究适用于坦克等陆用战车上的一种全新的惯性自寻北 /稳瞄组合系统。该系统对战车上的稳瞄平台增加一些惯性器件以及相应控制回......
惯性平台环架对零件的刚度、强度的要求很高,传统铝合金材料已经很难满足新型平台的要求。对铝基复合材料早期性能和改良后的性能......
航空重力梯度仪不仅可以提高惯性导航的精度,而且对空间科学、地球科学、地质科学等科学技术的发展起着非常重要的作用.论文系统研......
给出了运载火箭惯性平台全数字仿真训练的总体设计方案,系统实现的关键技术及系统特点.为我国航天测试发射人员提出了训练的新模式......
惯性平台离心试验是平台例行试验项目之一.本文叙述:(1)惯性平台组合的运动分解;(2)惯性力的分布;(3)惯性力对外框架轴之矩Mx的表......
为满足平台导航方式自标定算法对仿真数据源的需求,归纳总结了标定算法对仿真数据源的要求,提出了用于产生标定仿真数据的平台运动......
针对惯性平台基于带回转台离心机导航精度试验的需求,定义了相关坐标系及其转换关系,给出了根据离心机运转参数计算载体相对惯性系......
设计了一种快速高精度平台锁定回路,具有控制灵活,精度高,可靠性好等优点。实际测量结果表明,控制精度优于10角秒;在系统进入精锁......
为提高船用惯性导航系统动态工作可靠性,通过在动态情况下比对2套惯导姿态角差值来判断惯性平台是否水平;然后再通过加速度计零位......
针对惯性平台漂移测试人工操作误差大、自动化程度低的问题,研发了一台基于新型半导体位置敏感探测器的平台漂移自动化测试仪。该......
为了准确高效地评估高精度惯性平台的摇摆动态精度,提出了一种基于重力矢量测量的惯性平台摇摆动态精度测试方法。惯性平台台体在......
针对三轴挠性惯性平台,经过理论上的推导和分析,平台对准的误差源主要包括:陀螺的安装误差、加速度计零位误差、陀螺力矩器刻度系......
随着我国惯性技术的不断发展，平台式惯导系统已经广泛的应用到海、陆、空三军的战术导弹上。加速度计作为平台式惯导系统的关键惯性......
针对目前惯性平台标定误差系数较少的现状,文中探索出一种新的十六位置自标定方法。首先通过分析平台结构和相关安装误差,推导出包......
平台一体化后已不能安装传统的光学棱镜,传统的平台误差建模方法急需改进。基于此现状,对自寻北惯性平台进行了研究。利用加速度表......
惯性技术的发展对惯导平台稳定回路稳定性、抗干扰性等性能的要求越来越高，但摩擦力矩以及其他各种干扰力矩对稳定回路性能的进一步......
VXI总线作为一种新型的模块化测量仪器标准总线 ,适用于航空航天领域 ,包括各种导弹的测试。文章通过对某型导弹惯性平台测试系统......
在分析了惯性平台测试内容、测试参数和 VXI 总线性能的基础上,应用现代总线测试技术开发了一套基于 VXI 总线的惯性平台自动化测......
为了满足惯性平台数字调平系统对调平精度的要求,本文设计了一种高精度模数转换电路—VFC(电压/频率转换器)型 A/D 转换电路。文中......
针对导弹惯性平台测试与故障诊断系统的特点和设计要求,给出了基于 VXI 总线的某型号导弹惯性平台自动测试与故障诊断系统的开发设......
为了满足惯性平台数字调平系统对自适应控制的要求,文中提出了一种模糊控制与局部积分控制相结合的复合控制方式。当系统偏差较大......
为了解决传统PID控制的稳定回路抗干扰能力不高的问题．设计了自抗扰控制器。自抗扰控制器是在继承经典PID控制器不依赖对象模型优点......
文中引进了一个描述基座受阵风影响而产生振动的数学模型,并详细推导了在这种振动干扰下的平台漂移运动方程及误差模型,将传感器输......
基于惯性平台漂移误差模型是一个复杂的非线性系统，文中引用自适应EKF算法对惯性平台漂移误差模型进行了分析研究，对模型中的某些重......
针对某型导弹惯性平台特点,利用平台一次通电随机误差小的特性,提出了如何在临射状态快速准确地分离平台静态漂移误差系数的方案和......
本文设计并实现了一种惯性平台网络测试系统。该系统具有C／S／B三层复合式网络体系结构，现场测试采用基于VXI总线的自动化测试方案，以Et......
嵌入式调平系统是惯性平台＂三自（自主功能检测、自主误差标定、自主初始对准）＂技术发展首先要解决的问题。在深入研究了某型号惯性平台......
针对惯性平台失稳倒台这一故障，基于ANSYS Workbench软件，建立并分析平台外框架组件失稳倒台的动力学模型。通过设置各项材料参数、......
为了与新型高精度惯性平台相匹配，解决传统PID控制的稳定回路抗干扰性能不高的问题，设计了滑模变结构控制器。滑模变结构控制器的主......
为实现方位保持平台高精度快速反应的要求,针对方位保持平台的工作特点,提出了采用BP神经网络控制算法的三级温度控制策略.试验结......
为实现方位保持平台高精度快速反应的要求，针对方位保持平台的工作特点，提出了采用BP神经网络控制算法的三级温度控制策略。试验结果......
为了实际实现具有良好跟踪精度和抗干扰能力的惯性平台稳定回路,建立了平台伺服电机的离散时间模型,设计了由单片机和高速DSP组成......
惯性平台稳定回路的控制普遍采用双闭环PID控制策略。本文在考虑到系统建模中的不确定性和负载扰动,基于数学模型,将控制器设计问......
本文对惯性平台中框架支承的角接触球轴承的预紧力、刚度和摩擦力矩进行了分析，并结合实际轴承给出了初步的计算。......
惯性平台台体的动态特性直接决定着惯性仪表的工作精度和可靠性,模态分析是研究机械系统动态特性的主要方法之一.在概述了实验模态......
为了与新型高精度惯性平台相匹配，解决传统PID控制的稳定回路抗干扰性能不高的问题，利用神经网络具有自学习、自组织、联想记忆和并......
针对带不匹配不确定非线性干扰的惯性平台稳定回路跟踪控制问题,提出了基于backstepping的动态滑模控制方法。首先,建立了惯性平台......
